Люди очень любят команды. Мы общаемся с помощью слов и, кажется, стоит объяснить собаке значение некоего слова, как она сразу все поймет и начнет делать. А если не начнет, так это потому что назло.
Но собаки не выучивают значение слова! Для них слово - это сигнал, сообщающий, что сейчас что-то произойдет. «Кушать» сообщает, что хозяин сейчас пойдет на кухню и навалит ей еды в миску. «Сидеть» означает, что хозяин даст ей нямку или поиграет, если она опустит попу на землю. «Фу» иногда означает, что в нее прилетит табуреткой, если она продолжит слизывать плоского голубя с асфальта.
Помните «Приключения капитана Врунгеля»? «Как вы яхту назовете, так она и поплывет». Если вы говорите «рядом», после чего собака идет 3 шага рядом, потом отстает на метр, забегает вперед на два метра, возвращается и гавкает на кошку на дереве, она выучит, что именно это поведение называется «рядом». В следующий раз, когда вы скажете «рядом», она сделает именно это, даже если уже давно может сделать лучше. Вы ведь об этой кривне просите!
Вначале доводите поведение до идеального (по своим меркам) исполнения - потом называете это поведение командой. Тогда собака по команде будет делать красотульку, а не вот это вот все.
А как же тогда учить поведению? (Типичный вопрос человека). Точно так же, как с командой, только без нее. Есть такие люди, которые матерятся беззвучно: перемежают речь всякими (мля), произнесенными одними губами. Если очень-очень хочется дать запретную команду, произносите ее именно так, беззвучно одними губами. А потом учите собаку делать красивое поведение. Наведением, жестами или отбором поведения. И будет ваша яхта называться «Победой».